CPAC-计算机可编程自动化控制器

CPAC（Computer Programmable Automation Controller）计算机可编程自动化控制器，是一个将计算机、运动控制、逻辑控制、现场网络和人机组态结合在一起的工业装备控制的软硬件开发平台。该平台包括可选择的嵌入式运动控制器、IO模块、人机界面等硬件和OtoStudio软件开发环境。 CPAC平台的开发环境—OtoStudio符合IEC61131-3标准，提供6种编程语言（结构文本（ST）、指令表（IL）、顺序流程图（SFC）、功能框图（FBD）、梯形图（LD）、连

产品特点系统架构应用领域附件下载

● 将运动控制（MC）、逻辑控制（PLC）和人机交互（HMI）融合一体

● 提供硬件控制器和软件开发环境

● 符合IEC61131-3编程标准，支持6种编程语言

● 为C语言软件工程师和PLC自动化工程师提供友善的开发方式

● 模块化编程，方便工程师积累，缩短工程开发周期

● 硬件设备抽象描述，更换控制器类型时几乎不需要更改源代码

● 提供系统API函数，例如：文件操作、串口操作、网口操作、内存操作等函数，令控制系统具备丰富的扩展能力

● 多达32个任务线程，可分别设定优先级和任务周期